保持城市忠诚度是稳定发展的关键，忠诚度过低会导致城市产出下降甚至叛乱。提升忠诚度有多种实用方法，派遣总督是见效最快的手段之一，能立即为所在城市提供8点忠诚度。一些总督如军事总督升级后还能为附近城市提供额外的忠诚度加成，配合政策卡使用效果更佳，军事卡可以为拥有驻军的城市增加2点忠诚度，外交卡则能使拥有总督的城市再增加2点忠诚度。在征服城市后，尽快建造或购买纪念碑也能每回合提供1点忠诚度。

文明处于黄金时代时，会对周边城市产生更大的忠诚度压力，而被攻击的文明要是处于黑暗时代，其城市忠诚度会下降得更快，因此选择在黄金时代发动进攻更为有利。增加人口是解决忠诚度问题的根本方法，人口越多对周边城市的忠诚度压力就越大。可以通过砍伐雨林获得粮食、派遣商人进行国内贸易提供粮食或开发资源等方式加速人口增长，对于新占领的城市，快速连续攻占目标文明周边的其他城市能有效减少每个城市所受的公民压力，这是征服胜利中防止叛乱的核心策略。

提高城市宜居度也能提升忠诚度，最高可以提供3点忠诚度，可以通过建造娱乐中心、获取奢侈品资源等方式改善宜居度。此外让拥有娱乐中心的城市执行面包与马戏项目，不仅能提升城市的忠诚度，还能降低周边9格内其他文明的忠诚度。创立宗教后让传教士或审判官在城市传教，信仰创立的宗教可以提供3点忠诚度。